活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方法由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的效果狀況有單效果式和雙效果式。在單效果式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸完結(jié)單方向運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力（如繃簧力、自重或外部載荷等）來完結(jié)；而雙效果液壓缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則經(jīng)過兩腔替換進(jìn)油，靠液壓力的效果來完結(jié)。

在供油量相一起，不同腔進(jìn)油，活塞的運(yùn)動(dòng)速度不同；在需戰(zhàn)勝的負(fù)載力相一起，不同腔進(jìn)油，所需求的供油壓力不同，或者說在體系壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)所能戰(zhàn)勝的負(fù)載力不同。

柱塞式

（1）柱塞式液壓缸是一種單效果式液壓缸，靠液壓力只能完結(jié)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套觸摸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸；

（3）作業(yè)時(shí)柱塞總受壓，因此它有必要有滿足的剛度；

（4）柱塞分量往往較大，水平放置時(shí)簡單因自重而下垂，形成密封件和導(dǎo)向單邊磨損，故其筆直運(yùn)用更有利。

彈性式

彈性式液壓缸具有二級或多級活塞，彈性式液壓缸中活塞伸出的次序式從大到小，而空載縮回的次序則一般是從小到大。彈性缸可完結(jié)較長的行程，而縮回時(shí)長度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。有對歌一次運(yùn)動(dòng)的活塞，各活塞逐次運(yùn)動(dòng)時(shí)，其輸出速度和輸出力均是改變的。

搖擺式

搖擺式液壓缸是輸出扭矩并完結(jié)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的履行元件，也稱搖擺式液壓馬達(dá)。有單葉片和雙葉片兩種方式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子銜接在一起。依據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)搖擺。