單桿活塞缸左右兩腔的有效工作面積不等，因此從左腔通壓力油與從右腔通相同壓力油，所得兩個(gè)方向的推力是不相等的。把液壓缸兩腔互相接通并通壓力油時(shí)叫“差動(dòng)連接”。單桿活塞缸分活塞固定或缸筒固定兩種形式。雙桿活塞缸的兩個(gè)活塞桿通常做成相同的直徑。如果兩腔分別輸入相同的流量和壓力油時(shí)，左右兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的推力和速度都相等。液壓缸從結(jié)構(gòu)上可分為活塞缸\柱塞缸和擺動(dòng)缸，氣缸從結(jié)構(gòu)上可分為活塞式氣缸\薄膜式氣缸\伸縮式氣缸。